por Muhammad Irshan Khan · LAP LAMBERT Academic Publishing · tapa blanda · ISBN 9783659347634
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«Design and Development of Indoor Positioning System» es la monografía técnica de Muhammad Irshan Khan, publicada por LAP LAMBERT en tapa blanda (108 págs.).
Estudio sobre el diseño de un sistema de posicionamiento en interiores para dispositivos portátiles. Integra wifi, sensores inerciales y mapas de edificios, con giroscopios y acelerómetros MEMS para navegación peatonal y un filtro bayesiano de partículas (Monte Carlo) que fusiona datos. Logra un error medio de 1 metro y una consistencia del 96,86%.
Escrita en inglés y publicada en 2013, la obra lleva el subtítulo «For Portable Devices». El prototipo descrito emplea una unidad de medición inercial XSENS MTW y una tableta Acer ICONIA con MATLAB.
Obra para ingenieros y estudiantes interesados en la navegación en interiores y la fusión de datos de sensores.
